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在控制电路中，接触器或其他电磁类器件，其线圈是耗能元件，它们把电能转变为磁能。如果以耗能元件为界，其右边接电源，左边接各继电器、接触器及各种关的触点。这样的设置就可以大大降低产生寄生回路的可能。另外，对于控制电路中有时存在几个自成回路的电路，尽量不要为了省掉某关或触点而使2个电路之间产生。其他在线路中应尽量避免多个电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。频繁操作的可逆线路中，正、反向接触器间不仅要有电气连锁，而且要有机械连锁。况且，房梁、立柱上是不能孔、槽的，因此在顶部走管的过程中，所遇到的每一个立柱、房梁，都需要将管引下来从地面或墙面走管，大大增加了管材用量。坏处费用增加耗材的费用只是一方面，更重要的是人工费用。与传统的地面走管施工速度比起来，顶部走管要慢不少——不仅慢，还很累。一般传统施工方式5天可以完的工程，用顶部走管的方式，可能需要7天甚至10天（横梁、立柱的数量越多，耗费的时间也就越多）。在这里提醒打算顶部走管的朋友一下，横梁和立柱是顶部走管的困难，如果家里的立柱或横梁数量较多，不建议使用顶部走管的方法——一定不能在衡量或立柱上孔、槽。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。的写入：在51单片机中，写入的数值可以是十进制和十六进制，但不能是二进制。比如：P1=4;P1=0X04;当写语句"P1=4;"时P1^0— 句"P1=65;"时P1 ；65的十六进制码为：0x41从以上两个数值可以发现，端口的低位对应的是数值的低位，端口的高位对应的是数值的高位。在用数码管显示数字的时候，是一个位数字，一位数字的写入，比如说26，先写2，再写6.以用数码管写2为例：将数码管的断选abcdefgdp分别接到P1^0，P1^1……P1^7;若要显示2，则要求ab 口的对应，写P1=0xda，那就错了。3专用保护线PE不许断线，也不许进入漏电关。4干线上使用漏电保护器，工作零线不得有重复接地，而PE线有重复接地，但是不经过漏电保护器，所以TN-S系统供电干线上也可以漏电保护器。5TN-S方式供电系统安全可靠，适用于工业与民用建筑等低压供电系统。在建筑工程工工前的“三通一平”（电通、水通、路通和地平）——必须采用TN-S方式供电系统。2005临时用电安全技术规范要求TN-S接零保护系统必须配电室或总配电箱处重复接地，首未端重复接地，重复接地电阻值小于10Ω。